MOU 나흘 만에 현장 가동…클로이드가 12년치 경험 쌓는다
· 연내 로봇 학습 데이터 10만 시간·24시간 환산 약 12년치 확보 목표
· 엔비디아 옴니버스·코스모스·아이작으로 가상 데이터 증폭 병행
LG전자와 엔비디아가 업무협약(MOU) 체결 나흘 만에 서울 양재 현장에서 재회해 휴머노이드 로봇 사업화 논의에 착수했다. LG전자는 엔비디아의 피지컬 인공지능(AI) 기술을 접목해 연내 로봇 학습 데이터 10만 시간을 확보한다는 목표를 공식화했다.
MOU 나흘 만에 양재 현장 재회…실행 단계 진입
LG전자는 18일 서울 서초구 옛 양재R&D;캠퍼스에 구축 중인 ‘LG 데이터팩토리’에서 엔비디아 핵심 관계자들과 로보틱스 협업 방향 및 사업화 방안을 논의했다고 밝혔다. 이 자리에는 류재철 LG전자 CEO, 현신균 LG CNS CEO, 정수헌 LG사이언스파크 대표 등 LG그룹 주요 경영진이 참석했다. 엔비디아 측에서는 매디슨 황 옴니버스·로보틱스 제품 마케팅 수석이사 등이 자리했다. 매디슨 황은 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)의 장녀다.
이번 회동은 양사가 지난 13일(현지시각) 미국 캘리포니아주 산타클라라 엔비디아 본사에서 체결한 전략사업 협력 MOU의 후속이다. 당시 구광모 LG그룹 회장과 젠슨 황 CEO는 로봇·AI 팩토리·모빌리티 등 미래 사업 전반에서 협력을 확대하기로 했다. MOU 체결 나흘 만에 로봇 데이터 생산 현장에서 실무진이 재회하면서, 협력이 선언적 제휴를 넘어 구체적 실행 단계에 접어들었다는 해석이 나온다.
양재 1만㎡ 데이터팩토리: 가정부터 테네시 공장까지 재현
양사 협력의 핵심 거점은 조성 중인 양재 데이터팩토리다. 지하 1층부터 지상 3층까지 4개 층, 연면적 1만㎡ 규모로 구성되며 연내 완전 가동이 목표다. 실제 가정과 제조·물류 환경을 그대로 구현해 로봇이 다양한 작업을 수행하며 데이터를 생성하고, 이를 검증·정제하는 공간으로 기능한다.
시설 내부에는 LG전자가 자체 제작·검증한 휴머노이드 로봇 ‘LG 클로이드(CLOiD)’가 투입돼 있다. 클로이드는 가정 환경에서 청소를 수행하고, 미국 테네시 세탁기 공정을 재현한 공간에서는 부품 이동·적재·조립 작업을 담당한다. 특정 해외 생산 라인을 국내 시설 안에 재현한 구성으로, 실제 제조 환경과 유사한 조건에서 데이터를 수집하는 방식이다.
LG그룹 계열사들도 데이터 수집에 함께 참여한다. LG CNS의 물류 자동화 솔루션 공간과 LG이노텍의 로봇 손 학습 공간이 별도로 마련돼 각각의 작업 영역에서 데이터를 생성한다. LG전자는 연말까지 투입 로봇 수를 수백 대 규모로 확대할 계획이다.
LG의 자산: 수십 년 현장 데이터와 숙련공 노하우
LG전자가 이번 협력에서 내세우는 핵심 자산은 전 세계 제조·물류 현장에서 수십 년간 쌓아온 작업 데이터다. 숙련공의 노하우까지 로봇의 학습 교재로 활용한다는 방침이다. 가정이나 공장처럼 돌발 변수가 많은 환경에서 필요한 동작과 판단 능력을, 현장 검증 데이터를 기반으로 학습시키겠다는 구상이다.
휴머노이드 로봇 업계에서 ‘현실 데이터’ 확보는 상용화의 핵심 과제로 꼽혀 왔다. 공개된 데이터가 제한적이고, 실제 작업 환경을 반영한 데이터를 직접 수집하려면 막대한 시간과 비용이 수반된다. LG전자는 수십 년 제조업 경험에서 축적된 데이터 자산이 이 과제를 완화하는 역할을 할 수 있다고 보고, 이를 엔비디아 기술과 결합하는 방식을 택했다.
엔비디아의 역할: 옴니버스·코스모스·아이작으로 데이터 증폭
엔비디아는 실제 데이터의 한계를 가상 공간에서 보완하는 역할을 맡는다. 디지털 트윈 플랫폼 ‘옴니버스’, 월드 모델 ‘코스모스’, 로봇 개발·훈련 플랫폼 ‘아이작’ 세 플랫폼을 통해 현실에서 수집한 데이터를 증강·합성한다. 공장이나 가정에서 발생 가능한 다양한 상황을 가상으로 구현해 로봇을 직접 움직이지 않고도 학습 데이터를 빠르게 늘릴 수 있는 방식이다.
| 항목 | LG전자 | 엔비디아 |
|---|---|---|
| 제공 자산 | 수십 년 제조·물류 현장 데이터, 숙련공 노하우 | 피지컬 AI 플랫폼(옴니버스·코스모스·아이작) |
| 현장 역할 | 실제 데이터 수집·검증, 클로이드 운영 | 데이터 증강·합성, 가상 학습 환경 구축 |
| 기여 영역 | 현장 밀착 학습 기반 마련 | 데이터 규모·다양성 확대 |
목표: 연내 10만 시간…24시간 환산 약 12년치
LG전자의 목표는 올해 말까지 총 10만 시간의 로봇 학습 데이터를 확보하는 것이다. 24시간으로 환산하면 약 12년치에 달하는 분량으로, 현장에서 직접 수집한 데이터와 엔비디아 기술로 증폭·합성한 가상 데이터를 합산한 수치다.
로봇 파운데이션 모델(RFM) 고도화에 활용
확보된 데이터는 휴머노이드의 두뇌 역할을 하는 ‘로봇 파운데이션 모델(RFM)’ 고도화에 활용된다. RFM은 로봇이 주변 환경을 이해하고 상황에 맞춰 판단·행동하도록 하는 범용 AI 모델이다. 정해진 명령만 수행하던 기존 산업용 로봇과 달리, 다양한 환경에서 스스로 상황을 파악하고 대응하는 범용 로봇 구현을 위해 대규모 데이터 기반 학습이 전제 조건으로 꼽힌다.
LG전자가 수십 년 현장 데이터로 학습 기반을 마련하고, 엔비디아가 가상 환경에서 이를 대폭 확장하는 구도다. LG전자는 이 두 축의 결합이 데이터 수집 비용과 시간을 줄이면서 학습 다양성을 높이는 방식이라고 설명했다.
상용화 일정·대상 시장은 아직 미공개
LG전자는 데이터팩토리를 연내 완전 가동하고 연말까지 10만 시간 데이터를 확보한다는 일정을 제시했다. 다만 이 데이터를 기반으로 한 로봇의 구체적 상용화 일정과 대상 시장은 아직 발표되지 않았다. 수백 대 규모로 확대될 클로이드 운영과 엔비디아 플랫폼 통합이 예정대로 진행되는지가 향후 협력의 진전을 가늠하는 주요 변수가 될 전망이다.
출처: 비즈워치